La fondation de la Société d'histoire de Joliette de Lanaudière remonte au 13 mars 1929 à Joliette. On doit la fondation de cette Société aux abbés Eugène Martin et un groupe d'amis. Parmi ces derniers, nous retrouvons entre autres Régis Bonin, Wilfrid Caillé, J.-A. Charlebois, C. Cartier, Paul-Émile Farley, Joseph Alexis Norbert Ferland, Fernand Guibault, Émile Lachapelle et Mathias Tellier. La Société tient sa première séance solennelle le 21 janvier 1931. Il faut préciser qu'au départ l'organisme se fait connaître sous le nom de Société historique de Joliette. Ce n'est qu'en 1987 qu'elle prend le nom sous lequel on la connaît aujourd'hui. Incorporée le 10 mars 1934, elle a comme premier président Mathias Tellier. Le but visé par une telle organisation est de faire l'étude de l'histoire locale et régionale. La Société a également à coeur de protéger le patrimoine Joliettain. Elle n'hésite donc pas à intervenir lorsque des éléments de ce dernier semblent menacés. La devise de la Société historique est ARamasser les parcelles de peur qu'elles ne se perdent@. Ainsi, l'organisme s'est donné comme mission de ramasser et de conserver des archives qui témoigne de l'héritage Joliettain. L'objectif de la Société d'histoire se modifie avec l'arrivée de l'an 2000. Il ne s'agit plus pour les membres de conserver les archives dans un lieu où personne ne peut y accéder, mais bien de les rendre, le plus possible, accessibles à toutes les personnes qui désirent les consulter. Pour inciter la population à s'intéresser à l'histoire de leur région, la Société organise des expositions, participe à des événements commémoratifs et surtout organise à tous les jeudis du mois des conférences sur l'histoire. Lors de sa création, la Société compte environ 115 membres mais aujourd'hui, au début de l'an 2000, elle en compte environ 60.